Zupy znane są w kuchni od tysięcy lat, choć poprzez tysiąclecia różnie je nazywano. Dziś określamy je zupą, wywarem warzywnym i mięsnym lub zupą krem, lecz w przeszłości określano je strawą, polewką i pewnie wieloma jeszcze innymi określeniami.

Zupy gotowano już wiele tysiącleci przed naszą erą. A